STM32F103ZET6的USART3和USART1，2有什么區別

發布時間：2017-04-14 17:54

百為STM32開發板教程之三——USART串口通信

一、簡介
STM32F103ZET6有3個USART(通用同步和異步收發器) + 2個UART(通用異步收發器)
分別是USART1，USART2，USART3
和UART4，UART5

二、USART和UART有什么區別呢?
當進行異步通信時,這兩者是沒有區別的。區別在于USART比UART多了同步通信功能，同步通信需要STM32提供時鐘來同步的，
這個同步通信功能可以把USART當做SPI來用，比如用USART來驅動SPI設備。同步通信的連接示例圖：

其中RX，TX，SCLK引腳的定義，在數據手冊上都可以找到：百為stm32開發板光盤\芯片數據手冊\數據手冊STM32F103xC STM32F103xD STM32F103xE.pdf

這個區別在初學STM32的時候我們不需要去深入研究，只要知道USART有很多功能，除了全雙工異步通信之外，還包括支持同步通信和單線半雙工通信，支持LIN(局部互連網)，智能卡協議和IrDA紅外通信，以及調制解調器(CTS/RTS)等操作。

三、數據通信格式
我們用得最多的是全雙工異步通信功能，下面我們來研究下怎么通過串口1（USART1）來收發信息，和printf功能的實現。

通常串口通信的數據格式如下圖：

我們需要設置的數據有通信速率，數據字長，奇偶檢驗位，停止位。一個典型的設置是115200波特率，8位數據，無奇偶校驗，1位停止位。
這個設置在固件函數庫里面，我們是通過設置USART_InitStructure結構體，然后調用USART_Init函數來實現的：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //設置通信波特率為115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //設置通信數據格式為8位數據
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //設置停止位為1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //設置為無奇偶校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //設置為無硬件流控制，即無CTS/RTS控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //設置發送使能，接收使能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //調用USART_Init，把上面的參數分別設置進USART的控制寄存器USART1->CR1，USART1->CR2，USART1->CR3

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

大家發現，在2.0固件庫的USART例程里并沒有看到USART1，因為是它用USARTx宏代替的，
其中USARTx是platform_config.h里定義的，大概是這個樣子：
#ifdef USE_USART1
#define USARTx USART1
#define GPIOx GPIOA
#define RCC_APB2Periph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GPIO_RxPin GPIO_Pin_10
#define GPIO_TxPin GPIO_Pin_9
#endif

只有定義了USE_USART1，上面的#ifdef USE_USART1和#endif之間的內容才會被編譯，所以在platform_config.h里也需要定義USE_USART1：
#define USE_USART1

這里GPIO_Pin_9是串口1的發送引腳，GPIO_Pin_10是串口1的接收引腳，也可以從百為STM32開發板的電路圖上看出來：

四、串口引腳配置
上面USART_Init函數配置了USART1的數據通信格式，但串口能工作的前提是需要配置相應的TX，RX的引腳，這個是通過GPIO_Configuration函數來配置的：
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打開USART1時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打開AFIO時鐘
/* 配置 USARTx_Tx 為復用推挽輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 USARTx_Rx 為輸入懸空 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}

五、收發數據
配置好USART1使用的引腳，數據通信格式，下面就可以收發數據了，
USART_GetFlagStatus函數可以讀取收發狀態等，讀取狀態標志可以是以下幾個：

發送數據示例：
USART_SendData(USART1, 'a'); //發送一個字符a

接收數據示例：
u16 RxData;
RxData = USART_ReceiveData(USART1); //從USART1接收數據到RxData變量

下面是串口通信printf程序里的主要功能，上電打印一串信息，把接收到的數據回顯到PC上：
/* 用printf打印一串信息到PC的超級終端或串口調試軟件上 */
printf("\n\rUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART\n\r");
while (1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_RXNE)==SET) //判斷是否有數據要接收
{
i = USART_ReceiveData(USARTx); //接收數據
printf("%c\n\r",i&0xff); //回顯到PC的超級終端或串口調試軟件上
}
}

六、printf的實現
上面的printf是怎么實現的呢，這個是C標準庫里定義的函數，我們是怎樣把它的輸出重定向到串口的呢？

我們知道printf是調用fputc函數來打印的，所以我們只要把fputc函數重定義就可以了：
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* 調用USARTx發送一個字符*/
USART_SendData(USARTx, (u8) ch);
/* 等待發送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}

另外還要加上頭文件
#include "stdio.h"

還要注意的是，在工程里要勾上USE MicroLIB

stm32f103vet6 和STM32F103R8T6的區別： 微處理器stm32f103VET6：是100腳，內置512kB 閃存存儲器（Flash），用于存放程序和數據。 微處理器stm32f103R8T6：是64腳，內置64kB閃存儲器（Flash），用于存放程序和數據。 STM32F103xx增強型系列使用...

當接收引腳有數據時，狀態寄存器的USART_FLAG_RXNE就會為1，此時USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)的返回值就為1（SET）,若無數據則為RESET 本語句一般用于while(SET == USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)),或if語句作...

百為STM32開發板教程之三——USART串口通信 一、簡介 STM32F103ZET6有3個USART(通用同步和異步收發器) + 2個UART(通用異步收發器) 分別是USART1，USART2，USART3 和UART4，UART5 二、USART和UART有什么區別呢? 當進行異步通信時,這兩者是沒有區別...

時鐘使能不太一樣，一個APB1,一個APB2，其他沒啥區別

1. 速度，跟51和AVR相比，相當快了。 2. 容量，目前能直接購買到512K FLASH的。 3. 管腳，64,100,144等，只可惜，小管腳（少于32腿的），沒有。 4. RAM, 48K,跟AVR的4K相比，太龐大了，太綽綽有余了。 5. 外設，5個USART,2個IIC，2個SPI,USB,等...

意思是如果在你的程序中，某些外設用的是復用IO口，就必須開該復用時鐘。 比如在STM32F103VET6中USART3的IO口為（TX/PB10，RX/PB11）。但是如果你要是將給外設IO口映射到（TX/PC10，RX/PC11）或者（TX/PD8，RX/PD9），那就必須開啟AFIO時鐘了，...